在机器人领域权威期刊TMech、RA-L、R-CIM、ICRA等发表SCI/EI收录论文20余篇，他引260余次，获授权发明专利13项，软著10余项。荣获湖北省科技进步二等奖和中国自动化学会科技进步一等奖。主持或参与国家自然基金、湖北省创新群体、英国EPSRC、国家重点研究计划、国家重点实验室开放基金等项目。